MÉTODO PARA ENFILEIRAMENTO DE ROBÔS DESTINADOS PARA UMA LOCALIZAÇÃO ALVO EM UM AMBIENTE, SISTEMA PARA ENFILEIRAMENTO DE ROBÔS DESTINADOS PARA UMA LOCALIZAÇÃO ALVO, E ROBÔ CAPAZ DE NAVEGAR PARA AS LOCALIZAÇÕES PREDEFINIDAS EM UM AMBIENTE CONTENDO PELO MENOS UM ROBÔ ADICIONAL

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MÉTODO PARA ENFILEIRAMENTO DE ROBÔS DESTINADOS PARA UMA LOCALIZAÇÃO ALVO EM UM AMBIENTE, SISTEMA PARA ENFILEIRAMENTO DE ROBÔS DESTINADOS PARA UMA LOCALIZAÇÃO ALVO, E ROBÔ CAPAZ DE NAVEGAR PARA AS LOCALIZAÇÕES PREDEFINIDAS EM UM AMBIENTE CONTENDO PELO MENOS UM ROBÔ ADICIONALUm método para enfileiramento de robôs destinados para uma localização alvo em um ambiente inclui determinar se um primeiro robô ocupa a localização alvo e se for determinado que o primeiro robô ocupa a localização alvo, determinar se um segundo robô destinado para a localização alvo entrou em uma zona alvo predefinida próxima à localização alvo. Se o segundo robô entrou na zona alvo predefinida, o método, ainda, inclui navegar o segundo robô a uma primeira localização de fileira e fazer com que o segundo robô aguarde na primeira localização de fileira até o primeiro robô não ocupar mais a localização alvo. O método, ainda, inclui navegar o segundo robô para a localização alvo após o primeiro robô deixar a localização alvo.