MÉTODO PARA A REALIZAÇÃO DE TAREFAS, E ROBÔ CONFIGURADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um método para a realização de tarefas em itens localizados em um espaço com o uso de um robô, os itens estando localizados próximos a marcadores fiduciais, cada marcador fiducial tendo uma identificação fiducial. O método inclui receber um pedido para realizar uma tarefa em pelo menos um item e determinar a identificação fiducial associada ao pelo menos um item. O método também inclui obter, usando a identificação fiducial do pelo menos um item, um conjunto de coordenadas que representam uma posição do marcador fiducial com a determinada identificação fiducial, em um sistema de coordenadas definido pelo espaço. O método ainda inclui navegar o robô até as coordenadas do marcador fiducial associadas à dita identificação fiducial determinada.