SIMULADOR PARA GUINDASTE, MÁQUINAS DE CONSTRUÇÃO OU CARROS INDUSTRIAIS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um simulador para um guindaste, uma máquina de construção ou um carro industrial, com um posto de controle, que apresenta um meio de entrada para introdução de ordens de controle, um módulo de simulação gráfico para cálculo de uma representação virtual do ambiente da máquina e/ou de componentes de máquinas visíveis do posto de controle, como lanças ou ganchos de carga, de um dispositivo de exibição para exibição da representação virtual calculada, um módulo de simulação de movimento para determinação de movimentos e/ou deformações dos componentes de máquina em função das ordens de controle dadas, em função das quais o módulo de simulação gráfico calcula a representação virtual. É proposta uma emulação de dados com emprego de componentes de hardware, que executam movimentos de ajuste reais e reproduzem movimentos de ajuste ?reais? da máquina a ser simulada, para disponibilizar dados de movimento mais rapidamente e com menor potência de cálculo, com o que em tempo real ou quase em tempo real pode ser obtida uma simulação mais realista. O módulo de simulação de movimento considera deformações da estrutura da máquina sob solicitações estáticas ou dinâmicas. O posto de controle está montado móvel e pode ser movido por um dispositivo de acionamento em função dos movimentos determinados pelo módulo de simulação de movimento e/ou deformação dos componentes da máquina.