MÉTODO E UNIDADE DE CONTROLE PARA UM MAPA DE AUTOAPRENDIZAGEM

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de métodos (400, 600) e unidade de controle (300) para construir uma base de dados (350) e para prever uma rota de um veículo (100). A base de dados (350) compreende uma pluralidade de representações à base de grade (200-1, 200-2, 200-3, 200-4) de um cenário geográfico, em que cada representação à base de grade (200-1, 200-2, 200-3, 200-4) compreende uma pluralidade de pixels distintos (211, 212, ?, 244) e é associada a uma faixa de direções (210-1, 210-2, 210-3, 210-4). O método (600) compreende observar (601) a posição geográfica do veículo (100); determinar (602) uma direção de condução (105) do veículo (100) na posição geográfica observada (601); selecionar (603) uma representação à base de grade (200-2) dentre a pluralidade de representações à base de grade (200-1, 200-2, 200-3, 200-4), com base na direção de condução (105) determinada (602); determinar (604) um pixel (223) na representação à base de grade (200-2) selecionada (603), que corresponde à posição geográfica observada (601); e prever (605) um próximo pixel de posição (211, 212, ?, 244) do veículo (100), vizinho ao pixel (223) determinado (604) na representação à base de grade (200-2) selecionada (603), com base em um valor de contador de frequência dos pixels vizinhos (211, 212, ?, 244).