APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA. [Problema] Um objeto da presente invenção é de proporcionar um dispositivo de pilotagem de energia elétrica que equipa um eixo de direção com uma pluralidade de sensores de ângulo para além de um sensor de ângulo ligado através de um mecanismo de engrenagem, aprende uma característica do mecanismo de engrenagem, executa o monitoramento e o diagnóstico por estimar um sinal de outro sensor de ângulo usando o resultado de aprendizagem e um sinal do sensor de ângulo conectado através do mecanismo de engrenagem, e permite cópia de segurança. [Meios para resolver o problema] Um aparelho de direção elétrica assistida que compreende pelo menos um sensor de ângulo primeiro que detecta um primeiro ângulo de direção por meio de um mecanismo de engrenagem, e um segundo sensor de ângulo, que detecta um segundo ângulo de direção não através do mecanismo de engrenagem, compreende: uma correção de deslocamento de seção de cálculo que calcula um deslocamento aprendendo uma característica de correção do mecanismo de engrenagem; e uma seção de estimativa do ângulo de direção que estima o segundo ângulo de direção usando o deslocamento de correção.