APARELHO DE DIREÇÃO ASSISTIDA ELÉTRICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um objeto da presente invenção é proporcionar um aparelho de direção assistida elétrica que calcula o ângulo de direção estimado da roda dianteira de uma roda dianteira esquerda e direita em termos da velocidade, calcula uma estimativa do ângulo da direção da roda posterior e da traseira, da roda esquerda e da roda direita em termos de velocidade, calcula uma estimativa do ângulo de direção de quatro rodas, utilizando a estimativa do ângulo da direção da roda dianteira e o estimativa do ângulo da direção da roda traseira, e impede uma saída incorreta pela correção de uma certeza da estimativa do ângulo de direção de quatro rodas com uma estimativa do ângulo da direção da roda dianteira, uma estimativa do ângulo da direção da roda traseira e uma velocidade do veículo ou uma execução condição em adição a eles, ou por corrigir a saída do controle com uma estimativa do ângulo da direção de quatro rodas.[Meios para resolver o problema] A presente invenção é o aparelho de direção elétrica que compreende um sensor de torque para detectar um torque de direção, uma seção de cálculo de valor de comando atual para calcular um valor de comando de corrente, um motor para gerar um torque auxiliar de direção aplicado a um mecanismo de direção e uma seção de controle do motor para controlar o motor com base no valor de comando atual, compreendendo: uma seção de cálculo de estimativa de ângulo de direção para variar o peso da roda dianteira X de um ângulo de direção estimado da roda dianteira e um peso da roda traseira Y - em que o ângulo de direção estimado corresponde a um estado de marcha do veículo e calcula um ângulo de direção estimado em quatro rodas com base no peso da roda dianteira X e no peso da roda traseira Y.