DISPOSITIVOS MÉDICOS QUE TÊM JUNTAS MULTI-CLUSTER QUE SE ARTICULAM SUAVEMENTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a uma junta de articulação que compreende um conjunto multi-cluster em que cada par consecutivo de ligações é ligado por um cardan, que dispõe de rotação em torno de dois eixos ortogonais dentro do mesmo plano. Assim, a junta de articulação compreende uma sequência alternada de ligações e suspensões tipo Cardan. Além disso, pode haver múltiplos cabos ligados a um ou mais dos links. Como estes cabos são puxados e seletivamente libertados, um pode atingir qualquer articulação desejada da junta de articulação. Pode haver um membro de transmissão que se estende através das ligações e suspensões tipo Cardan, paralelo ao eixo longitudinal central da articulação na sua condição não articulada nominal. Este membro de transmissão pode ser um elemento de tensão que é puxado em (por exemplo, um cabo ou barra de tração flexível) e que carrega a junta de articulação em compressão, ou o membro de transmissão pode ser uma haste de pressão flexível que carrega a junta de articulação em tensão.