Aparelho de conjunto da manopla de rolagem ilimitada

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Dispositivos tendo um cabo que proporciona um rolo ilimitado a um efetuador final na extremidade distai do dispositivo. Por exemplo, são descritos aqui dispositivos médicos que têm uma armação de ferramenta alongada, efetuador final, e um cabo que inclui: uma primeira porção, uma segunda porção que rola em relação à primeira porção, uma haste de empurrar dentro da primeira porção conectada a uma entrada de controle e um corpo de lançadeira dentro da segunda porção que gira com a segunda porção, mas é axialmente acionado pela haste de empurrar quando o usuário aciona a entrada de controle. O dispositivo pode incluir uma fixação proximal de pulso/antebraço permitindo um ou mais graus de liberdade no passo, guinada ou rolamento em torno do braço do usuário. O punho pode se articular em relação à estrutura de ferramenta, e esta articulação pode ser transmitida ao efetuador final. O efetuador final pode ser um conjunto de garras.