DISPOSITIVO DE SOLDAGEM POR RASTREAMENTO DE TUBO COM UM MÓDULO DE SOLDAGEM ROTATIVAMENTE ACOPLADO; MÉTODO DE SOLDAGEM DE TUBOS COM TAL DISPOSITIVO DE RASTREAMENTO DE TUBO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um dispositivo de soldagem por rastreamento de tubo (100) incluindo um módulo de soldagem (114) com um cabeçote de soldagem no mesmo, um eixo de montagem, um módulo rastreador (112) e uma lança (102). A lança (102) pode ser acoplada de maneira fixa ao eixo de montagem. O módulo rastreador (112) pode ser acoplado rotativamente ao eixo de montagem através, por exemplo, de primeiro e segundo rolamentos de anel, de modo que o módulo rastreador pode girar em relação ao eixo de montagem. O módulo de soldagem (114) pode ser acoplado de forma fixa ao eixo de montagem de modo que, em uso, o módulo de soldagem (114), a lança (102) e o eixo de montagem possam girar em uma direção oposta e com a mesma velocidade de rotação em relação a uma direção e velocidade de rotação do módulo rastreador (112) para manter uma posição angular do cabeçote de soldagem.