MOVIMENTAÇÃO DE FERRAMENTAS EM ESTRUTURAS EM ALTO-MAR COM UM VEÍCULO DESLOCÁVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se um veículo (10), disposto para se deslocar ao longo de um elemento alongado enquanto conduzindo uma carga útil, que compreende grampos operáveis individualmente, que são espaçados axialmente entre si ao longo de um eixo longitudinal comum. Uma estrutura axialmente extensível (24) conecta os grampos entre si. Pelo menos um dos grampos é preso na estrutura por meio de um acoplado deslocável rotativamente, para movimento angular relativo entre esse grampo e a estrutura em torno do eixo longitudinal. O veículo pode conduzir a carga útil a um local de trabalho submarino por abertura e fechamento dos grampos, para liberar e apertar o elemento alongado em uma sequência, que inclui a movimentação do grampo de avanço para frente, quando o grampo de avanço estiver aberto, e a movimentação do grampo traseiro para frente, quando o grampo traseiro estiver fechado. No local de trabalho, uma força de instalação pode ser aplicada à carga útil, em uma direção para frente, por movimentação do grampo de avanço para frente, quando o grampo de avanço estiver aberto e o grampo traseiro estiver fechado.