SISTEMA PARA ENROLAR MÚLTIPLOS ELEMENTOS ALONGADOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema (10) para enrolar vários elementos alongados (12, 14) simultaneamente sob substancialmente uma mesma tensão em um único carretel (16) que compreende um braço de pêndulo (18) e um conjunto de atuadores (22) atuando sobre o braço de pêndulo (18) e equilibrando com a soma de tensões de cada elemento alongado (12, 14). O sistema (10) adicionalmente compreende um ou mais braços de equilíbrio (26, 40): um primeiro braço de equilíbrio (26) é conectado ao braço de pêndulo (18), os outros braços de equilíbrio (se houverem) são conectados ao primeiro braço de equilíbrio (26). Cada braço de equilíbrio (26) é pivotável sobre um eixo do braço de equilíbrio (28). Um primeiro conjunto de uma ou mais polias de inversão (30) é posicionado em um lado do eixo do primeiro braço de equilíbrio (28) e um segundo conjunto de uma ou mais polias de inversão (32) é posicionado no outro lado do dito eixo do braço de equilíbrio (28). Cada uma das polias de inversão (30, 32) orienta um elemento alongado (12, 14) a ser enrolado.