CONJUNTO DE GRAMPEAMENTO MODULAR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um conjunto de eixo de acionamento modular. O conjunto de eixo de acionamento modular inclui uma ou mais entradas configuradas para receber os movimentos de entrada de um sistema de instrumento cirúrgico, como um cabo, por exemplo. O conjunto de eixo de acionamento inclui adicionalmente uma ou mais entradas a bordo configuradas para gerar os movimentos de entrada. Os movimentos de entrada recebidos e gerados pelo conjunto de eixo de acionamento são transferíveis para um atuador de extremidade do conjunto de eixo de acionamento para executar várias funções do atu-ador de extremidade. O atuador de extremidade pode incluir um cartucho de grampos e um membro de disparo que é móvel entre uma posição proximal e uma posição distal para ejetar grampos a partir do cartucho de grampos. O atuador de extremidade pode incluir uma pluralidade de membros de garra e o membro de disparo pode compreender membros de came que são configurados para posicionar os membros de garra um em relação ao outro.