APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

[Problema a ser resolvido] Um objeto da presente invenção consiste em proporcionar um aparelho de direção assistida elétrico para calcular uma estimativa do ângulo de direção da roda da frente baseada em velocidades das rodas direita e esquerda da frente, o cálculo de uma estimativa do ângulo de direção da roda traseira estimada com base em velocidades das rodas direita e esquerda traseiras, calculando uma estimativa do ângulo de direção das 4-rodas estimada meio da estimativa do ângulo de direção da roda frente - estimativa do ângulo de direção da roda traseira - estimativa de ângulo da direção da roda e correção de uma probabilidade da estimativa do ângulo de direção de 4 rodas ou corrigir uma saída de um controle de estimativa de ângulo de direção de 4 rodas estimativa do ângulo de direção da roda da frente - estimativa do ângulo de direção da parte traseira - estimativa de velocidade das 4 rodas , impedindo desse modo uma saída irregular.[Meios para resolver] A presente invenção é um aparelho de direção elétrica assistida que tem um sensor de torque de direção para detectar um torque da direção, uma seção de cálculo de sinal de comando atual para calcular um valor de comando de corrente com base no torque da direção, um motor para aplicar um torque auxiliar, e uma seção de controle de acionamento de motor de direção e para controlar o motor, compreendendo: uma função de controle com um ângulo da direção de entrada; e um seção de cálculo de estimativa de ângulo de virada para calcular uma estimativa do ângulo de direção da roda da frente - estimativa do ângulo de direção da roda traseira - com base em velocidade das 4 rodas e para calcular uma estimativa de ângulo de virada de 4 rodas, em que a estimativa de ângulo de virada de 4 rodas é usada para um controle de ângulo de virada.