APARELHO PARA CONTROLE DE MOTOR E APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA UTILIZANDO O MESMO

IPC Classification

Abstract

Um objeto da presente invenção é o de proporcionar um aparelho de controle do motor que detecta a corrente do motor que utiliza um circuito de tipo de detector de corrente 1-derivação barato e compacto, em que não ocorrem as variações do sinal de comando atual e os valores de comando de carga mesmo se houver uma variação de carga devida à PWM por deslocamento de fase que ocorre num momento de desvio de fase PWM, e ainda em que não ocorre um fenômeno desconfortável, e de proporcionar um aparelho de direção elétrica assistida utilizando o mesmo.A presente invenção se refere a um aparelho para controle do motor que calcula os valores de comando de carga de cada fase para o controle de correntes de um motor por meio de um cálculo de controle, que se constitui de sinais PWM em correspondência com os valores de comando de carga, que aciona o motor por meio de um inversor com base nos sinais PWM e em que é proporcionado um sensor de rotação para detectar um ângulo de motor do motor; em que um circuito de detecção de corrente do tipo 1-derivação é conectado a uma fonte de alimentação lateral ou um lado do inversor, compreendendo; uma seção de comparando para comparar os valores de comando de carga e determinar a relação de tamanho dos valores de comando de carga; uma seção de controle de temporização com temporização para ativar sequencialmente a subida ou de descida com respeito aos sinais PWM com uma ordem pré-determinada com base na relação de tamanho e uma seção de saída de ângulo do motor para mudar uma ordem de aumento em correspondência com um algoritmo pré-determinado, estimar um valor de estimativa do ângulo do motor com base no valor passado do sensor de rotação de apenas uma temporização, quando o fim da subida é mudado, e de saída do valor de estimativa de ângulo do motor, na forma do ângulo do motor.