APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

APARELHO DE DIREÃÃO ELÃTRICA ASSISTIDA. [Problema] Um objeto da presente invenção consiste em proporcionar aparelho de direção elétrica capaz de comutar suavemente os sistemas de controle sem troca automática, mudando gradualmente um torque de controle do controle de torque eum valor de comando do posto de comando / velocidade no processamento de dissipação que alterna os sistemas de controle. [Meios para resolver o problema] A presente invenção é um aparelho de direção elétrica assistida incluindo um sensor de torque, para detectar um torque de direção e uma unidade de controle do motor para controlar um motor que se aplica um torque de auxiliar a um sistema de direção de um veículo, compreendendo: uma função para mudar um controle sistema do motor entre um sistema de controle do torque de um sistema torque para controlar um torque de saída do motor e um sistema de controle de posição / velocidade de um sistema de ângulo de direção para controlar um ângulo de direção de uma direção de acordo com uma comutação predeterminada por um gatilho, em que cada valor de comando de ângulo de direção e uma velocidade de rotação da direção do sistema de controle de posição / velocidade e um nível do sistema de controle do torque gradual torque auxiliam uma mudança sensível ao torque de direção, quando há uma mudança do sistema de controle do torque para a posição / velocidade sistema de controle ou vice-versa.