APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA

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Abstract

APARELHO DE DIREÃÃO ELÃTRICA ASSISTIDA. [Problema] Um objeto da presente invenção consiste em proporcionar uma fonte para aparelho de direção elétrica capaz de comutar suavemente os sistemas de controle sem mudança automática de direção, mudando gradualmente um torque de controle o controle de torque e um valor de comando do controle de posição / velocidade sobre o processamento de dissipação. [Meios para resolver o problema] A presente invenção revela um aparelho de direção elétrica assistida incluindo um sensor de torque para detectar um torque de direção e uma unidade de controle do motor para controlar um motor em que se aplica um torque de auxílio a um sistema de direção de um veículo, compreendendo: uma função para mudar um controle do sistema do motor entre um sistema de controle de torque para controlar um torque de saída do motor e um sistema de controle de posição / velocidade para controlar um ângulo de virada de uma direção de acordo com um gatilho de comutação predeterminado, em que um processamento de dissipação passa do sistema de controle do torque para o sistema de controle de posição / velocidade ou vice-versa .