APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA

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Abstract

APARELHO DE DIREÃÃO ELÃTRICA ASSISTIDA. [Problema] Um objeto da presente invenção consiste em proporcionar um aparelho com direção elétrica capaz de comutar suavemente os sistemas de controle sem auto-condução mudando gradualmente um torque de controle do controle de torque e um valor de comando do posto de comando / velocidade no processamento amortecimento que alterna os sistemas de controle. [Meios para resolver o problema] A presente invenção apresenta um aparelho de direção elétrica assistida incluindo um sensor de torque, para detectar um torque de direção e um controle do motor unidade para controlar um motor que se aplica um torque auxiliar a um sistema de direção de um veículo, compreendendo: uma função para mudar um controle sistema do motor entre um sistema de controle de torque para controlar um torque de saída do motor e um sistema de controle de posição / velocidade para controlar um ângulo de virada de uma direção de acordo dade com uma alternância predeterminada com gatilho. O tempo de processamento do sistema de controle do torque para o sistema de posição / velocidade de controle e o tempo de processamento amortecimento do sistema de controle de posição / velocidade para o sistema de controle do torque são ajustados individualmente.