SENSOR ESTEREOSCÓPICO, SISTEMA PARA VIGILÂNCIA PROVIDO COM PELO MENOS UM SENSOR ESTEREOSCÓPICO E MÉTODO PARA CONTROLAR O SISTEMA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um sensor estereoscópico (100, 100_n) compreendendo: um primeiro par de câmeras (110) para capturar uma primeira e uma segunda imagens em que o sensor estereoscópico (100, 100_n) é adaptado para monitorar e definir uma zona de vigilância principal (150) em um plano de vigilância (160) a uma distância predeterminada (D) a partir do sensor estereoscópico (100, 100_n), dita zona de vigilância principal (150) compreendendo uma primeira e uma segunda zonas de vigilância (151, 152) e o primeiro par de câmeras (110) define a primeira zona de vigilância (151) com uma cobertura primária (155) em uma primeira direção (161) e uma cobertura secundária (158) em uma segunda direção (162) em que o sensor estereoscópico (100, 100_n) compreende ainda um segundo par de câmeras (120) para capturar uma primeira e uma segunda imagens, ditas imagens sendo processáveis em uma imagem de altura, em que a cobertura do segundo par de câmeras (120) define a segunda zona de vigilância (152) com uma cobertura primária (156) no plano de vigilância (160) na segunda direção (162) e uma cobertura secundária (157) na primeira direção (161), em que dita cobertura secundária (157; 158) dos primeiro e segundo pares de câmeras (110, 120) sobrepõe (159) a cobertura primária (155; 156) do outro par de câmeras (110, 120),respectivamente, em que dito sensor estereoscópico está disposto acima de dita sobreposição (159).