APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA

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Abstract

APARELHO DE DIREÃÃO ELÃTRICA. Um objeto da presente invenção consiste em proporcionar um dispositivo de direção por energia elétrica que reduz uma sensação de desconforto devido a um ruído numa exploração de direção e um tempo de direção a baixa velocidade, e pode facilmente ser dirigido, a fim de evitar uma fase de atraso quando em um tempo de direção em alta velocidade. [Meios para resolver o problema] Um dispositivo de direção por energia elétrica que tem uma seção de controle torque para calcular um valor de comando de corrente com base em, pelo menos, um torque da direção, e ajudar-controila um sistema de direção de condução de um motor por meio de um sistema de controle atual com base no sinal de comando atual, que compreende: uma seção de cálculo de velocidade angular do motor para calcular a velocidade angular do motor a partir de um ângulo de rotação do motor, uma seção de cálculo de aceleração angular do motor para calcular uma aceleração angular do motor a partir da velocidade angular do motor, e uma seção de compensação de estabilidade para calcular um torque de direção para a compensação e um valor de corrente de comando por compensação com base na velocidade do motor angular e a aceleração angular do motor (adição de uma velocidade do veículo, se necessário), em que o torque de direção para a compensação compensa o torque de direção, e o valor corrente de comando por compensação compensa o sinal de comando atual.[Figura designada] FIG.3