SISTEMA DE CONTROLE E MÉTODO DE DESEMBARCAR UMA PORÇÃO DE EXTREMIDADE DE UM ELEMENTO ALONGADO PROJETANDO-SE LIVREMENTE, E USO DE UM PROCESSADOR DE IMAGEM PARA GERAÇÃO DE PARÂMETROS DE CONTROLE PARA O SISTEMA DE CONTROLE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um sistema de controle (16) e um método para manobrar um elemento alongado (1) que se projeta em um modo pivotável de uma fundação (13) são descritos, em que o local de desembarque (2) é provido com um padrão legível por câmera (22);a porção de extremidade saliente (12) é provida com pelo menos uma câmera (31, 32) que é disposta para formar imagem do padrão gráfico (22) quando dita porção de ex-tremidade (12) está próxima do local de desembarque (2); a pelo menos uma câmera (31, 32) é conectada em um modo de comunicação por sinal a um processador de imagem (161); e o processador de imagem (161) é disposto para determinar a posição da pelo menos uma câmera (31, 32) em relação ao padrão (22) por uma análise de imagem e converter a informação de imagem em parâmetros de controle para o sistema de controle (16) para posicionar a porção de extremidade saliente (12) em relação ao local de desembarque (2).