DISPOSITIVO PARA ALIMENTAR ARTIGOS A UMA MÁQUINA DE CLASSIFICAÇÃO E MÁQUINA DE CLASSIFICAÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um dispositivo para a alimentação de artigos para uma máquina de classificação, que compreende: uma esteira transportadora (26) para a alimentação de artigos ou pacotes ao longo de uma direção de avanço (A1); um dispositivo de detecção óptica (18), para permitir a aquisição, enquanto os artigos estão em movimento na esteira transportadora (26) das coordenadas tridimensionais de um determinado número de pontos na superfície dos artigos e organizá-los em vetores de coordenadas; um manipulador (19) proporcionado para coletar os artigos a partir da esteira transportadora (26) e para colocar os artigos escolhidos numa posição desejada; um sistema de controle, proporcionado para processar, para cada artigo em movimento na esteira transportadora (26), os vetores de coordenadas de modo a obter uma representação tridimensional do artigo, compreendendo as informações com base nas quais o sistema de controle manipula o manipulador para coleta e colocação dos artigos. A invenção refere-se também a uma máquina de classificação e a um método para alimentar artigos a uma máquina de classificação com o objetivo de aumentar a capacidade de produção e a sua precisão.