SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE DE MARCADOR DE TOCHA ATIVO

IPC Classification

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Abstract

RESUMO?SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE DE MARCADOR DE TOCHA ATIVO?Trata-se de um sistema de soldagem que inclui uma ou mais câmeras e um controlador acoplado às uma ou mais câmeras. As uma ou mais câmeras são configuradas para detectar uma pluralidade de conjuntos de marcadores visuais de um dispositivo de soldagem, onde cada cada conjunto é orientado em uma respectiva direção de marcador. O controlador é configurado para determinar uma ou mais direções de marcador de um ou mais respectivos conjuntos de marcadores visuais com base em um conjunto de marcadores visuais detectados, para selecionar um dos conjuntos de marcadores visuais como um conjunto de marcadores visuais rastreados com base pelo menos em parte em uma direção de marcador determinada do conjunto de marcadores visuais rastreados, para associar um modelo de corpo rígido ao conjunto de marcadores visuais rastreados, e para determinar uma posição e uma orientação do dispositivo de soldagem com base no modelo de corpo rígido associado do conjunto de marcadores visuais rastreados.