APARELHO D DIREÇÃO POR ENERGIA ELÉTRICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

APARELHO DE DIREÃÃO POR ENERGIA ELÃTRICA. Um objeto da presente invenção consiste em proporcionar um aparelho de direção elétrica assistida que melhora a fiabilidade, por meio de um sistema redundante, executa um diagnóstico de comparação de sinais de detecção independentes e que também executa concorrentemente diagnósticos individuais de cada sinal de detecção, e que é capaz de efetuar funções contínuas sem diminuir confiabilidade. [Meios para resolver o problema] Um dispositivo de acionamento movido a energia elétrica que executa um controle auxiliar de um sistema de direção, que compreende: pelo menos dois sensores de torque respectivamente independentes e sensores de ângulo, caracterizado por ter uma função que, respectivamente, calcula ângulos da direção dos sensores de torque e dos sensores de ângulo que serão utilizados, em que a comparação em que diagnósticos de sinais independentes é realizada e em que também são realizados diagnósticos simultaneamente individuais de cada sinal individual, em um caso em que se julga que existe uma anomalia nos diagnósticos de comparação os um sinais do ângulo de sensor não são utilizados, em um caso em que é considerado que pelo menos um dos diagnósticos individuais é anormal o sinal do sensor de ângulo é tratado como falho, e num caso em que se julga que dois ou mais dos diagnósticos individuais são anormais os sinais do sensor de ângulo não são utilizados.