DESCARREGADOR DE CAIXAS DE PAPELÃO ROBÓTICO

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Abstract

DESCARREGADOR DE CAIXAS DE PAPELÃO ROBÓTICO.A presente invenção refere-se a um descarregador de caixas de papelão robótico para o descarregamento automático de caixas de papelão a partir de uma pilha de caixas de papelão. Em várias modalidades, um descarregador de caixas de papelão robótico pode incluir um corpo móvel, um braço robótico móvel afixado ao corpo móvel e que compreende um efetor de extremidade, um sistema de transportador que tem uma porção frontal, e um elevador afixado ao corpo móvel e à porção frontal do sistema de transportador para mover a porção frontal. Em algumas modalidades, o sistema de transportador pode compreender um transportador de prateleira de extremidade frontal configurado para ser movido (por exemplo, elevado, abaixado, movido lateralmente, enviesado, etc.) em relação ao corpo do descarregador. O transportador de prateleira de extremidade frontal pode ser movido separadamente para o posicionamento abaixo do braço robótico a fim de receber caixas de papelão a partir de uma distância pequena. O transportador de prateleira de extremidade frontal pode ser movido por meio de vários mecanismos (por exemplo, elevadores pantográficos, elevadores pedestais, etc.).