APARELHO DE DESCARGA DE PRATELEIRA AUTOMATIZADO E MÉTODO AUTOMATIZADO DE DESCARGA DE RECIPIENTES ARMAZENADOS EM PRATELEIRAS DE ESTANTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

RESUMO?APARELHO DE DESCARGA DE PRATELEIRA AUTOMATIZADO?A presente invenção refere-se a um aparelho de descarga de prateleira automatizado para automaticamente descarregar um recipiente a partir de uma prateleira da estante. O referido aparelho inclui uma estrutura e um conjunto de carrinho que se engata de modo operacional com a estrutura. O conjunto de carrinho trafega verticalmente para alinhar com a prateleira da estante na qual um recipiente a ser descarregado a partir da prateleira da estante é localizado. O conjunto de carrinho tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. A colher é conectada de modo pivotável à primeira extremidade do conjunto de carrinho em um ponto pi-vô. Um mecanismo de suporte retrátil suporta a segunda extremidade do conjunto de carrinho. O mecanismo de suporte retrátil pode ser operado para abaixar a borda dianteira da colher com referência ao ponto pivô para desse modo inclinar para baixo a colher para inserção sob o recipiente. Um método associado é também proporcionado.