ROBÔ DE MANIPULAÇÃO CONJUNTA QUE COMPREENDE MEIOS DE COMANDO DO ROBÔ

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se refere a um robô que compreende uma ferramenta (8), uma primeira cadeia de elementos que tem um elemento da extremidade proximal (6) e um elemento da extremidade distal (7) ao qual a ferramenta é conectada, pelo menos um mecanismo de pilotagem (9) do robô conectado a um dos elementos da primeira cadeia de elementos, exceto o elemento da extremidade distal, meios de comando (13, 14, 15) para pelo menos uma parte da primeira cadeia de elementos e para o mecanismo de pilotagem a fim de associar, a um movimento do mecanismo de pilotagem relativo ao elemento da extremidade proximal de acordo com pelo menos um grau de liberdade do mecanismo de pilotagem, um movimento mais complexo do elemento da extremidade distal relativo ao elemento da extremidade proximal de acordo com pelo menos um dos graus de liberdade do elemento da extremidade distal.