APARELHO DE CÁLCULO DE AUTOPOSIÇÃO E MÉTODO DE CÁLCULO DE AUTOPOSIÇÃO

IPC Classification

Abstract

APARELHO DE CÁLCULO DE AUTOPOSIÇÃO E MÉTODO DE CÁLCULO DE AUTOPOSIÇÃO.Trata-se de um aparelho de cálculo de autoposição que inclui: um projetor de luz 11 configurado para projetar um feixe de luz dotado de um padrão sobre uma superfície de estrada ao redor de um veículo; uma unidade de captura de imagem 12 instalada no veículo, e configurada para capturar e obter uma imagem da superfície de estrada ao redor do veículo que cobre uma área do feixe de luz dotado de um padrão projetado; um calculador de ângulo de orientação 22 configurado para calcular um ângulo de orientação do veículo em relação à superfície de estrada a partir de um formato do feixe de luz dotado de um padrão sobre a imagem obtida com a unidade de captura de imagem 12; um detector de ponto de característica 23 configurado para detectar múltiplos pontos de característica sobre a superfície de estrada a partir da imagem obtida com a unidade de captura de imagem 12; um calculador de quantidade de alteração de orientação 24 configurado para calcular uma quantidade de alteração na orientação do veículo com base em alterações temporais nos múltiplos pontos de característica sobre a superfície de estrada detectados pelo detector de ponto de característica 23; e um calculador de autoposição 25 configurado para calcular uma posição atual e um ângulo de orientação atual do veículo mediante a adição da quantidade de alteração na orientação a uma posição inicial e um ângulo de orientação inicial do veículo em relação à superfície de estrada. Dependendo de como os pontos de característica sobre a superfície de estrada são detectados através do detector de ponto de característica, o projetor de luz 11 projeta seletivamente o feixe de luz dotado de um padrão sobre uma região projetada por feixe de luz dotado de um padrão específico dentre as múltiplas regiões projetadas por feixe de luz dotado de um padrão.