MÉTODO E SISTEMA DE CALIBRAGEM DE SISTEMAS DE REALIDADE VIRTUAL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um console de realidade virtual (VR) recebe dados de calibragem lenta a partir de um dispositivo de formação de imagem e dados de calibragem rápida a partir de uma unidade de medição inercial em um headset VR incluindo um corpo rígido dianteiro e um corpo rígido traseiro. Os dados de calibragem lenta incluem uma imagem onde apenas os localizadores no corpo rígido traseiro são visíveis. Uma posição observada é determinada a partir dos dados de calibragem lenta e uma posição prevista é determinada a partir dos dados de calibragem rápida. Se uma diferença a posição observada e a posição prevista for maior do que um valor limite, a posição prevista é ajustada por um deslocamento temporário até que a diferença seja menor do que o valor limite. O deslocamento temporário é removido mediante recalibragem do corpo rígido traseiro em relação ao corpo rígido dianteiro quando os localizadores no corpo rígido dianteiro e no corpo rígido traseiro estiverem visíveis em uma imagem nos dados de calibragem lenta.