APARELHOS E MÉTODO PARA GERAR UM PADRÃO DE LUZ ESTRUTURADA

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Abstract

RESUMO"MAPEAMENTO DE PROFUNDIDADE TRIDIMENSIONAL USANDO UMA LUZ ESTRUTURADA DINÂMICA"Um aparelho para gerar um padrão de luz estruturada dinâmica para um rastreamento óptico em um espaço tridimensional compreende uma matriz de la-sers, tal como uma matriz de lasers VCSEL, a fim de projetar luz em um padrão em um espaço tridimensional; e um elemento óptico ou elementos ópticos dispostos em células. As células ficam alinhadas com subconjuntos da matriz de lasers, e cada célula aplica individualmente uma modulação, em particular uma módulo de inten-sidade, à luz do laser ou dos lasers do subconjunto, a fim de prover uma parte dis-tinguível e separadamente controlável do padrão de luz estruturada dinâmica. Um método de geração de um padrão de luz estruturada é apresentado, no qual uma luz é provida a partir de uma matriz de lasers, e a luz é individualmente projetada a partir dos subconjuntos da matriz de lasers de modo a prover partes diferenciadas do padrão de luz estruturada.