DISPOSITIVO E MÉTODO PARA DETECÇÃO DE LOCALIZAÇÃO DE TRANSMISSOR

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Abstract

SISTEMAS E MÉTODOS PARA DETECÇÃO DE LOCALIZAÇÃO DE TRANSMISSOR.A presente invenção refere-se a um método que inclui controlar uma pluralidade de rotores para fazer com que uma pluralidade de antenas percorra uma trajetória de voo. Percorrer a trajetória de voo inclui a translação concomitante de um corpo em um plano horizontal e rotação do corpo em torno de um eixo geométrico. A pluralidade de rotores é acoplada ao corpo. O método também inclui, enquanto a trajetória de voo é percorrida, receber uma primeira medição de fase de um primeiro sinal através de uma primeira antena de uma pluralidade de antenas e receber uma segunda medição de fase do primeiro sinal através de uma segunda antena da pluralidade de antenas. O método inclui adicionalmente determinar informações de posição relacionadas a uma localização do transmissor com base pelo menos em parte da primeira medição de fase e da segunda medição de fase.