APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA

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Abstract

APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA [Problema] Um objeto da presente invenção consiste em proporcionar um dispositivo de acionamento de energia elétrica que tem uma função de controle de condutor-3 para executar um controle PWM de condutor-3 para elevar a fiabilidade do aparelho e para melhorar a sua estabilidade, e uma função de controle de condutor-1 ser executada com um controle PWM de condutor-1, de modo a continuar um controle auxiliar quando a função de controle de condutor-3 está danificada. [Meios para resolver o problema] O aparelho elétrico de direção assistida de acordo com a presente invenção possui: uma função de controle de condutor-3 para executar um controle PWM de condutor-3 com uma primeira fase das 3 fases detectada com base em valores de corrente a após o condutor-3; uma função de controle de condutor-1 para realizar um controle PWM de condutor-1 com uma segundo das 3 fases detectadas com valores atuais com base na fase a seguir do condutor-1 e uma função de comutação para alternar, a partir da função de controle de condutor-3 para a função condutor-1, quando uma falha de corrente do sistema de circuito de detecção em relação à primeira fase dos 3 valores de corrente detectados é detectada