MÉTODO E SISTEMA DE INSPEÇÃO DE UMA CORREIA TRANSPORTADORA

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Abstract

INSPEÇÃO DE CORREIA TRANSPORTADORA COM ESTRUTURA DE SENSOR DE CRAGA DE VEÍCULO NÃO TRIPULADO.A presente invenção refere-se a um método de inspeção de uma correia transportadora (10) que tem lados opostos (34, 35) e um comprimento. A correia transportadora inclui uma correia sem-fim e uma pluralidade de estruturas de rolos (24) dispostas em uma relação espaçada ao longo de pelo menos uma porção do comprimento da correia transportadora e sob um piso superior (17) da correia para su-portar a correia enquanto o material é conduzido sobre a correia. Cada estrutura de rolos inclui pelo menos um rolo (12, 12') construído e ar-ranjado para girar em torno de um eixo enquanto a correia é conduzida com o material. O método orienta um veículo não tripulado (22), o qual tem uma estrutura de sensor (28) sobre o mesmo, em um lado da cor-reia transportadora, e faz com que o veículo se desloque ao longo da porção do comprimento da correia transportadora enquanto a estrutura de sensor obtém os dados a respeito de um estado de pelo menos uma porção da correia e dos rolos da pluralidade de estruturas de rolos enquanto a correia transportadora estiver operando.