DISPOSITIVO DE MANIPULAÇÃO PARA MANIPULAR COMPONENTES DE COLUNA DE PERFURAÇÃO, E, EQUIPAMENTO DE PERFURAÇÃO DE ROCHA

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Abstract

DISPOSITIVO DE MANIPULAÇÃO PARA MANIPULAR COMPONENTES DE COLUNA DE PERFURAÇÃO, E, EQUIPAMENTO DE PERFURAÇÃO DE ROCHA.Um dispositivo de manipulação para manipular componentes de coluna de perfuração (8,8',8") em um equipamento de perfuração de rocha (1) que inclui um dispositivo de rotação (4) sendo arranjado para rotação e acionamento de um componente de coluna de perfuração e sendo suportado móvel para frente e para trás por uma viga de alimentação (2), em que o dispositivo de manipulação inclui meios para introduz ir componentes de coluna de perfuração para respectivamente remover componentes de coluna de perfuração a partir de uma posição de coluna de perfuração (A) do equipamento d perfuração de rocha. O dispositivo de manipulação inclui uma viga de guia (19) que inclui uma guia longitudinal (42). Um mecanismo bidirecional de pinça (40) é deslocável de maneira acionável ao longo da guia longitudinal, em que o mecanismo bidirecional de piça a inclui uma pinça de guia arranjada de maneira pivotante (41) para pinçar uma primeira região de extremidade de um componente de coluna de perfuração. O mecanismo bidirecional de pinça transporta um motor de acionamento (45) para acionar uma roda de acionamento (44), e a roda de acionamento (44) é desengatável para permitir o movimento essencialmente livre do mecanismo bidirecional de pinça ao longo da guia longitudinal (42). A invenção também se refere a um equipamento de perfuração de rocha.