SISTEMA ATUADOR, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UM SISTEMA ATUADOR

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Abstract

1 / 1 RESUMO âSISTEMA ATUADOR, E, MÃTODO PARA CONTROLAR UM SISTEMA ATUADORâ Um sistema atuador que tem um elemento controlado configurado para movimento rotativo ao redor de um primeiro eixo geométrico em relação a uma estrutura de referência; um sistema articulado entre o elemento e a estrutura de referência; um primeiro atuador e um segundo atuador configurados para energizar um primeiro grau de liberdade e um segundo grau de liberdade independente do sistema articulado, respectivamente; o sistema articulado tendo uma primeira articulação configurada para movimento rotativo ao redor de um segundo eixo geométrico não coincidente com o primeiro eixo geométrico e segunda articulação configurada para movimento rotativo ao redor de um terceiro eixo geométrico; o sistema articulado configurado de modo que um primeiro ângulo de rotação pode ser acionado independentemente de um segundo ângulo de rotação entre dita primeira articulação e dita estrutura de referência; no qual um do primeiro ou segundo atuador é configurado e arranjado para acionar rotação do elemento ao redor do primeiro eixo geométrico quando o outro é operacionalmente travado.