ATUADOR ROTATIVO, ATUADOR PARA GIRAR UM EIXO AO REDOR DE UM EIXO GEOMÉTRICO, MÉTODO PARA OPERAR UM ATUADOR, E, SISTEMA DE ENERGIA DE ATUADOR

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1 / 1 RESUMO âATUADOR ROTATIVO, ATUADOR PARA GIRAR UM EIXO AO REDOR DE UM EIXO GEOMÃTRICO, MÃTODO PARA OPERAR UM ATUADOR, E, SISTEMA DE ENERGIA DE ATUADORâ Um atuador rotativo (100) que tem uma estrutura de referência (110), um membro de saída (113) arranjado para movimento rotativo em relação à estrutura de referencia, um primeiro motor linear (116) arranjado para aplicar de maneira seletiva uma força de saída que impulsiona um primeiro membro motor (119) e um segundo membro motor (122) separados ao longo de uma direção genericamente linear, no qual o primeiro motor linear é configurado e arranjado para provocar um torque entre o membro de saída e a estrutura de referência em uma primeira direção e segundo motor linear (137) arranjado para aplicar de maneira seletiva uma força de saída que impulsiona um primeiro membro do segundo motor linear (134) e um segundo membro motor (137) separados ao longo de uma direção genericamente linear, no qual o segundo motor linear é configurado e arranjado para provocar um torque entre o membro de saída e a estrutura de referência em uma direção oposta à primeira direção.