APARELHO DE SOLDAGEM POR COSTURA, MÉTODO DE SOLDAGEM POR COSTURA, DISPOSITIVO DE CONTROLE DE ROBÔ E MÉTODO DE CONTROLE DE ROBÔ

IPC Classification

Priority claims

Abstract

RESUMOPatente de Invenção: "APARELHO DE SOLDAGEM POR COSTURA, MÉTODO DE SOLDAGEM POR COSTURA, DISPOSITIVO DE CONTROLE DE ROBÔ E MÉTODO DE CONTROLE DE ROBÔ". A presente invenção refere-se ao fornecimento de um aparelho de soldagem por costura que não se influencie pelo estado de superfície e pelo formato inteiro de uma peça de trabalho, que é um problema da presente invenção. Para resolver o problema, o aparelho de soldagem por costura (10) inclui um par de eletrodos rotativos (31, 32), uma estrutura de suporte de eletrodo (37), um meio de medição de distância (50) e um controlador (43). A estrutura de suporte de eletrodo apoia o par de eletrodos rotativos (31, 32). O meio de medição de distância é fornecido na estrutura de suporte de eletrodo e mede uma distância para uma borda (61a) da placa de aço (61). O controlador (43) controla o robô (20) para ajustar uma direção de funcionamento dos eletrodos rotativos (31, 32), de modo que um desvio chegue a zero quando uma distância medida, na verdade, pelo meio de medição de distância (50) se desviar de uma distância predeterminada. Assim, conclui-se que o aparelho de soldagem por costura é reduzido em tamanho, assim como não é influenciado pelo estado de superfície e/ou formato de peça de trabalho (placa de aço (61)).