DISPOSITIVO ROBÓTICO E SOFTWARE, HARDWARE DE SISTEMA E MÉTODOS DE USO PARA CIRURGIA GUIADA POR IMAGEM E ASSISTIDA POR ROBÔ

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ABSTRACT OF THE INVENTION Provided herein are systems, modules and methods of using the same for in-situ real time imaging guidance of a robot during a surgical procedure. The systems comprise a plurality of modules that intraoperatively link an imaging modality, particularly a magnetic resonance imaging modality, a medical robot and an operator thereof via a plurality of interfaces. The modules are configured to operate in at least one computer having a memory, a processor and a network connection to enable instructions to generally control the imaging modality, track the robot, track a tissue of interest in an area of procedure, process data acquire from imaging modality and the robot and visualize the area and robot. Also provided are non-transitory computer-readable data storage medium storing computer-executable instructions comprising the modules and a computer program produce tangibly embodied in the storage medium.-----------------------------------------------------------------------------------------------------------Tradução do resumoRESUMOPatente de Invenção: "DISPOSITIVO ROBÓTICO E SOFTWARE, HARDWARE DE SISTEMA E MÉTODOS DE USO PARA CIRURGIA GUIADA POR IMAGEM E ASSISTIDA POR ROBÔ".A presente invenção refere-se a sistemas, módulos e métodos para usar os mesmos para orientação de imageamento em tempo real in-situ de um robô durante um procedimento cirúrgico. Os sistemas compreendem uma pluralidade de módulos que ligam, de maneira intraoperatória, uma modalidade de imageamento, particularmente uma modalidade de imageamento de ressonância magnética, um robô médico e um operador do mesmo através de uma pluralidade de interfaces. Os módulos são configurados para operar em ao menos um computador que tem uma memória, um processador e uma conexão de rede para possibilitar que instruções geralmente controlem a modalidade de imageamento, rastreiem o robô, rastreiem um tecido de interesse em uma área de procedimento, processem dados adquiridos a partir da modalidade de imageamento e do robô e visualizem a área e o robô. Também é fornecido meio de armazenamento de dados legíveis por computador não transitório que armazena instruções executáveis por computador que compreendem os módulos e um produto de programa de computador incorporado de maneira tangível no meio de armazenamento.