DISPOSITIVO ROBÓTICO E SISTEMAS PARA CIRURGIA GUIADA POR IMAGEM E ASSISTIDA POR ROBÔ

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ABSTRACTProvided herein are robotic systems, for example, MRI guided robots, for image-guided robot- assisted surgical procedures and methods for using the same to perform such surgical procedures on a patient. The robotic systems comprise a robotic manipulator device or global positioner, means for actuating the robotic manipulator or global positioner that is mechanically linked thereto and a computer having a memory, a processor and at least one network connection in electronic communication with the robotic system. The actuating means comprises at least one transmission line having a flexible component comprising a displaceable medium, a rigid component comprising rigid pistons or a combination through which actuation is transmitted to the robotic manipulator or global positioner. The computer tangibly stores in memory software modules comprising processor- executable instructions to provide interfaces between the robotic system, an imaging system and an operator and to control operation thereof.TRADUÇÃO DO RESUMORESUMOPatente de Invenção: "DISPOSITIVO ROBÓTICO E SISTEMAS PARA CIRURGIA GUIADA POR IMAGEM E ASSISTIDA POR ROBÔ".A presente invenção refere-se a sistemas robóticos, por e-xemplo, robôs guiados por MRI para procedimento cirúrgicos assistidos por robô guiado por imagem e métodos para utilizar os mesmos para executar tais procedimentos cirúrgicos em um paciente. Os sistemas robóticos compreendem um dispositivo manipulador robótico ou um posicionador global, o meio para atuar o manipulador robótico ou o posicionador global que está mecanicamente ligado a este e um com-putador que tem uma memória, um processador e pelo menos uma conexão de rede em comunicação eletrônica com o sistema de robô. O meio de atuação compreende pelo menos uma linha de transmissão que tem um componente flexível que compreende um meio deslocável, um componente rígido que compreende pistões rígidos ou uma combinação através dos quais a atuação é transmitida para o manipulador robótico ou o posicionador global. O computador tangivelmente armazena na memória módulos de software que compreendem instruções executáveis por processador para prover interfaces entre o sistema robótico, um sistema de formação de imagem e um operador e para controlar a sua operação.