MÉTODO PARA OPERAR UM SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDO POR ENERGIA ELÉTRICA PARA VEÍCULO MOTORIZADO

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Abstract

MÃTODO PARA OPERAR UM SISTEMA DE DIREÃÃO ASSISTIDO POR ENERGIA ELÃTRICA PARA VEÃCULO MOTORIZADO. A presente invenção refere-se a um método para determinar um valor predefinido desejado (yMSM) para um torque de motor de um servomotor elétrico em um sistema de direção hidráulica para um veículo motorizado, caracterizado pelo fato de que o valor predefinido desejado é determinado com o uso de um componente de controle piloto de torque de motor (MVSK) que forma uma seção controlada, e com o uso de um componente regulador de torque de motor (MRK) que forma uma seção regulada, em que a variável de regulação é um torque de barra de torção (MDS), os dois componentes de torque de motor sendo deslocados um contra o outro de maneira funcional a fim de determinar, a partir disso, o valor predefinido desejado (YMSM) para o torque de motor (MSM) do servomotor (SM).