APARELHO PARA USO EM UM CABO E SISTEMA E MÉTODO DE INSPEÇÃO DE UM CABO

IPC Classification

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Abstract

DISPOSITIVO PARA USO EM UM CABO, SISTEMA DE INSPEÃÃO E/OU MONITORAMENTO PARA INSPEÃÃO DE UM CABO E MÃTODO DE OPERAÃÃO DE UM DISPOSITIVO EM UM CABO ALONGADO A FIM DE EVITAR OBSTÃCULO.A invenção refere-se a um dispositivo para uso em um cabo, particularmente a um dispositivo ou robô de inspeção ou monitoramento de uma linha de energia ou cabo. O dispositivo compreende tipicamente um módulo de energia para energizar o dispositivo, um par de articulações acoplado em série via pelo menos uma junta, um arranjo de retenção acoplado a cada articulação para fixação do dispositivo ao cabo, sendo que cada arranjo de retenção pode ser controlado para prender e/ou liberar o cabo como um efector terminal, e prender o cabo como uma base em um modo de manipulador em série; e um arranjo de controle configurado pelo menos para controlar o descocamento das articulações e os arranjos de retenção para prender e/ou liberar o cabo. A invenção também se refere a um método de inspeção e/ou monitoramento de cabo; a um sistema de inspeção e/ou monitoramento para inspecionar um cabo; e a um método de operação de um dispositivo em um cabo alongado a fim de evitar obstáculo.