INSTRUMENTO CIRÚRGICO PARA USO COM UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ABSTRACT Various embodiments are directed to surgical instruments for use in handheld applications or with robotic surgical systems. The surgical instruments may comprise an end effector to treat tissue and a shaft extending proximally from the end effector along a longitudinal axis. Some embodiments may be usable with an instrument mounting portion of a robotic surgical instrument. For example, the shaft may extend proximally to the instrument mounting portion. TRADUÇÃO DO RESUMORESUMOPatente de Invenção: "INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS ULTRASSÔNICOS COM MECANISMOS DE CONTROLE". Várias modalidades são dirigidas a instrumentos cirúrgicos para uso em aplicações de mão ou com sistemas cirúrgicos robóticos. Os instrumentos cirúrgicos podem compreender um atuador de extremidade para tratar tecido e uma haste estendendo-se de maneira proximal do atuador de extremidade ao longo de um eixo geométrico longitudinal. Algumas modalidades podem ser usadas com uma porção de montagem de instrumento de um instrumento cirúrgico robótico. Por exemplo, a haste pode se estender de maneira proximal até a porção de montagem de instrumento.