DISPOSIÇÕES DE ACIONAMENTO GIRATÓRIO PARA INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ABSTRACT OF THE DISCLOSURE A rotary drive arrangement for a surgical instrument that includes a surgical end effector. In one form, the rotary drive arrangement includes a drive shaft assembly that is selectively axially movable between a first position and a second position. A rotary transmission operably interfaces with the drive shaft assembly such that when the drive shaft assembly is in the first axial position, application of one of the rotary drive motions to the drive shaft assembly causes the rotary transmission to apply a first rotary control motion to the surgical end effector and when the drive shaft assembly is in the second axial position, application of the rotary drive motion to the drive shaft assembly causes the rotary transmission to apply a second rotary control motion to the surgical end effector. ____________________________________________________________________RESUMOPatente de Invenção "DISPOSIÇÕES DE ACIONAMENTO GIRATÓRIO PARA INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS" É apresentada uma disposição de acionamento giratório para um instrumento cirúrgico que inclui um atuador de extremidade cirúrgico. Em uma forma, a disposição de acionamento giratório inclui um conjunto de haste de acionamento que é seletivamente capaz de se mover axialmente entre uma primeira posição e uma segunda posição. Uma transmissão giratória forma uma interface operacional com o conjunto de haste de acionamento de modo que, quando o conjunto de haste de acionamento está na primeira posição axial, a aplicação de um dos movimentos de acionamento giratório ao conjunto de haste de acionamento faz com que a transmissão giratória aplique um primeiro movimento de controle giratório ao atuador de extremidade cirúrgico e, quando o conjunto de haste de acionamento está na segunda posição axial, a aplicação do movimento de acionamento giratório ao conjunto de haste de acionamento faz com que a transmissão giratória aplique um segundo movimento de controle giratório ao atuador de extremidade cirúrgico.