INSTRUMENTO CIRÚRGICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ABSTRACT Surgical end effectors are disclosed having an end effector and a shaft assembly coupled proximal to the end effector. The end effector has a first jaw member, a second jaw member, and a closure mechanism configured to move the first jaw member relative to the second jaw member between an open position and a closed position. The shaft assembly has an articulation joint and/or a head rotation joint. The articulation joint is configured to independently articulate the end effector in a vertical direction and a horizontal direction. The head rotation joint is configured to independently rotate the end effector. The surgical instrument also has at least one active electrode disposed on at least one of the first jaw member and the second jaw member. The at least one active electrode is configured to deliver RF energy to tissue located between the first jaw member and the second jaw member when in the closed position. END7138WOPCTTRADUÇÃO DO RESUMORESUMOPatente de Invenção: "FERRAMENTAS CIRÚRGICAS ARTICULÁVEIS E GIRATÓRIAS MULTI-AXIAIS".São apresentados atuadores de extremidade cirúrgicos que têm um atuador de extremidade e um conjunto de haste acoplado em posição proximal ao atuador de extremidade. O atuador de extremidade tem um primeiro elemento de mandíbula, um segundo elemento de mandíbula, e um mecanismo de fechamento configurado para mover o primeiro elemento de mandíbula em relação ao segundo elemento de mandíbula, entre uma posição aberta e uma posição fechada. O conjunto de haste tem uma junta articulada e/ou uma junta de rotação de cabeça. A junta articulada está configurada para articular independentemente o atuador de extremidade em uma direção vertical e uma direção horizontal. A junta de rotação de cabeça está configurada para girar independentemente o atuador de extremidade. O instrumento cirúrgico tem, também, pelo menos um eletrodo ativo disposto no pelo menos um dentre o primeiro elemento de mandíbula e o segundo elemento de mandíbula. O pelo menos um eletrodo ativo está configurado para fornecer energia de RF aos tecidos situados entre o primeiro elemento de mandíbula e o segundo elemento de mandíbula, quando na posição fechada.