FERRAMENTA CIRÚRGICA PARA USO COM UM SISTEMA ROBÓTICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ABSTRACT OF THE DISCLOSURE A surgical tool for use with a robotic system that includes a tool drive assembly that is operatively coupled to a control unit of the robotic system that is operable by inputs from an operator and is configured to robotically-generate output motions. A drive system is configured to interface with a corresponding portion of the tool drive assembly for receiving the robotically-generated output motions and applying the output motions to a drive shaft assembly which is configured to apply control motions to a surgical end effector operably coupled thereto. A manually-actuatable control system operably interfaces with the drive shaft assembly to facilitate the selective application of manually-generated control motions to the drive shaft assembly. _______________________TRADUÇÃO DO RESUMORESUMOPatente de Invenção "DISPOSITIVO CIRÚRGICO ROBOTICAMENTE ACIONADO COM SISTEMA DE INVERSÃO MANUALMENTE ATUÁVEL".É apresentada uma ferramenta cirúrgica para uso com um sistema robótico que inclui um conjunto de acionamento de ferramenta que está acoplado de modo operacional a uma unidade de controle do sistema robótico que é operável por meio de entradas provenientes de um operador, e que está configurada para gerar roboticamente movimentos de saída. Um sistema de acionamento está configurado de modo a formar uma interface com uma porção correspondente do con-junto de acionamento de ferramenta, para receber os movimentos de saída roboticamente gerados e aplicar os movimentos de saída a um conjunto de haste de acionamento que está configurado para aplicar movimentos de controle a um atuador de extremidade cirúrgico opera-cionalmente acoplado ao mesmo. Um sistema de controle manualmente atuável forma uma interface operacional com o conjunto de haste de acionamento para facilitar a aplicação seletiva de movimentos de con-trole manualmente gerados ao conjunto de haste de acionamento.