RODA OMNIDIRECIONAL E MÓDULO PARA A MONTAGEM DA RODA OMNIDIRECIONAL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

RESUMORODA OMNIDIRECIONALA presente invenção se refere a uma roda omnidirecional (1), que compreende um cubo central (2) no qual uma banda de rodagem (3), que consiste na justaposição de rodas ou luvas dispostas ao longo dos planos radiais é montada de forma periférica. A roda omnidirecional (1) de acordo com a invenção compreende raios (5, 51), os quais são conectados, dois a dois, através de uma seção de eixo (6), a qual é coaxial com o cubo (2), que tem uma seção transversal redonda, e no qual anéis livremente rotativos (4) são adaptados, a referida seção de eixo (6) ainda compreendendo montantes (7) inseridos entre cada um dos referidos anéis (4), os referidos montantes (7) sendo conformados de modo que os referidos anéis (4) permaneçam em uma posição radial, a referida seção de eixo (6) consistindo em uma série e uma pluralidade de segmentos tubulares de confinamento (61, 62, 63, 64, 65). A invenção ainda se refere a um módulo (10) para montagem de uma roda omnidirecional (1) de acordo com a invenção.