MÉTODO E APARELHO PARA A REMOÇÃO DE UMA PEÇA DE TRABALHO SUBSTANCIALMENTE PLANAR DO TOPO DE UMA PILHA DE PEÇAS DE TRABALHO

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Abstract

RESUMOPatente de Invenção: "MÉTODO E APARELHO PARA A REMOÇÃO DE UMA PEÇA DE TRABALHO SUBSTANCIALMENTE PLANAR DO TOPO DE UMA PILHA DE PEÇAS DE TRABALHO". Um método para a remoção de uma peça de trabalho substancialmente planar (11) do topo de uma pilha (10) de peças de trabalho compreende as etapas de agarrar a peça de trabalho (11) sobre uma superfície de topo da peça de trabalho, levantar a peça de trabalho agarrada, pré-separar a peça de trabalho da pilha por meio da introdução de um elemento separador (43) entre a peça de trabalho levantada e uma peça de trabalho adjacente sob a peça de trabalho levantada (11), e agarrar e remover a peça de trabalho pré-separada (11) por meio de um dispositivo de transporte. Um aparelho para a execução do método compreende uma pinça (33) para agarrar a peça de trabalho (11), a pinça (33) sendo móvel em uma direção vertical para o levantamento da peça de trabalho agarrada (11), um elemento separador (43) que é móvel em uma direção horizontal a ser introduzido entre a peça de trabalho levantada (11) e uma peça de trabalho adjacente sob a peça de trabalho levantada (11), e um dispositivo de transporte para agarrar e remover a peça de trabalho pré-separada (11). O método e o aparelho permitem a remoção rápida e confiável de peças de trabalho substancialmente planares do topo de uma pilha.