DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE OBJETO TRIDIMENSIONAL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DlSPOSlTlVO DE DETECÇÃO DE OBJETO TRIDlMENSIONAL. Esse dispositivo de detecção de objeto tridimensional é caracterizado por ser dotado com: uma unidade de detecção de objeto tridimensional (32, 33) para gerar informação da forma de onda da diferença com base no número de pixels tendo uma diferença em um primeiro valor limiar predeterminado ou mais alto em uma imagem da diferença obtida alinhando as imagens da vista da visão geral obtidas em momentos diferentes e detectar um objeto tridimensional com base na informação da forma de onda da diferença quando a informação da forma de onda da diferença está em um segundo valor limiar predeterminado ou mais alto em um quadro de detecção predeterminado; um dispositivo de detecção de fonte de luz (35) para detectar uma fonte de luz; um dispositivo de avaliação do grau de certeza (34) para avaliar o grau de certeza que a fonte de luz é os faróis de outro veículo percorrendo em uma pista adjacente-adjacente e um dispositivo de controle (35) para definir o primeiro valor limiar ou o segundo valor limiar, de modo que o objeto tridimensional é difícil de detectar em uma área à frente mais à frente do que uma linha conectando a fonte de luz e o dispositivo de captura de imagem (10) no quadro de detecção quando o grau de certeza está em um valor predeterminado ou mais alto e para definir o primeiro valor limiar ou o segundo valor limiar, de modo que o objeto tridimensional é mais difícil de detectar na progressão do lado central para a extremidade frontal ou a extremidade traseira do quadro de detecção quando o grau de certeza é menor do que um valor predeterminado.