SISTEMA DE CONTROLE MULTIMODO PARA ENFARDADEIRA RETANGULAR E MÉTODO RELACIONADO

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Abstract

RESUMOSISTEMA DE CONTROLE MULTIMODO PARA ENFARDADEIRA RETANGULAR E MÉTODO RELACIONADOA presente invenção fornece uma enfardadeira retangular (10) tendo uma câmara de formação de fardo (16), um pistão (62) que pode ser deslocado de forma alternada na câmara de formação de fardo (16) para comprimir a biomassa para formar os fardos. As dimensões de parte do interior da câmara de formação de fardo (16) são ajustáveis sob a influência de pelo menos um acionador (18) cuja energização é controlável. Um controlador (58) para controlar a energização do pelo menos um acionador (18) é adaptado para gerar ao menos um primeiro sinal de controle (PWM1) de acordo com um modo de pressão alvo da enfardadeira, um segundo sinal de controle (PWM2) de acordo com um modo de força alvo da enfardadeira, e um terceiro sinal de controle (PWM3) de acordo com um modo de peso alvo da enfardadeira. O controlador (58) é adaptado adicionalmente para determinar um sinal de controle final (PWMfinal) a partir pelo menos do primeiro sinal de controle e um fator de peso associado ao mesmo, do segundo sinal de controle e um fator de peso associado ao mesmo e do terceiro sinal de controle e um fator de peso associado ao mesmo, o sinal de controle final sendo para uso para controlar a energização do pelo menos um acionador da enfardadeira retangular. Ao fazer uma combinação do primeiro, segundo e terceiro sinal de controle para gerar um sinal de controle final, e atribuindo pesos aos sinais de controle, estratégias de controle podem ser mescladas, oferecendo assim várias alternativas para lidar com situações onde as opções do estado da técnica de sistemas de controle são reduzidas.