SISTEMAS DE CONTROLE PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA E MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA UMA COLHEITA AGRÍCOLA

IPC Classification

Abstract

SISTEMAS DE CONTROLE PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA E MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA UMA COLHEITA AGRÍCOLAA presente invenção refere-se a um sistema para um veículo agrícola (10) que inclui um conjunto cortador de base (50) acoplado operacionalmente a um chassi (12). Um sistema de controle de altura do veículo (120) que pode ser configurado para alterar uma posição do conjunto cortador de base (50). Um sistema sensor (37) pode incluir um primeiro sensor de campo (110) configurado para capturar dados do terreno associados a um terreno do campo (F). Um sistema de computação (202) pode ser configurado para receber uma entrada relacionada a um deslocamento definido do conjunto cortador de base (50) em relação ao campo (F), receber os dados do terreno a partir do sistema sensor (37), determinar uma variação de terreno do campo com base nos dados do terreno, determinar uma posição detectada do conjunto cortador de base (50) em relação ao campo com base na variação detectada do terreno e acionar o sistema de controle de altura do veículo (120) com base em uma variação entre uma altura definida do conjunto cortador de base (50) e uma altura detectada do conjunto cortador de base (50).