APARELHO E MÉTODO DE CONFORMAÇÃO DE CORDÃO DE SOLDA

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Abstract

APARELHO E MÃTODO DE CONFORMAÃÃO DE CORDÃO DE SOLDA.A presente invenção provê um aparelho de conformação de cordão de solda compreendendo: um maçarico de goivagem 13 para a goivagem de um objeto a ser conformado; um sensor de conformação 14 para medir uma conformação do objeto a ser conformado; um aparelho de deslizamento 11 e um robô articulado 12 para acionar o maçarico de goivagem 13 e o sensor de conformação 14; um aparelho de processamento de imagem 16; e um aparelho de controle de robô 17. O aparelho de processamento de imagem 16 compreende: uma unidade de extração de dado de conformação para extrair os dados de conformação do objeto a ser conformado, a partir de um resultado de medição obtido pelo sensor de conformação 14; e uma unidade de cálculo de profundidade de extração/remoção de conformação de reforço de solda para calcular uma conformação de reforço de solda do cordão de solda a partir de uma diferença entre os dados de conformação e uma conformação projetada pré-ajustada do objeto a ser conformado, e calcula uma profundidade de remoção pela qual a goivagem é realizada, em uma base da conformação de reforço de solda. O aparelho de controle de robô 17 controla o aparelho de deslizamento 11, o robô articulado 12 e o maçarico de goivagem 13 com base na conformação de reforço de solda e na profundidade de remoção. De acordo com a estrutura acima, pode ser provido um aparelho de conformação de cordão de solda capaz de conformar o cordão de solda com uma alta precisão.